V procesu načrtovanja in izdelave avtomatizirane opreme metoda sestavljanja sledi načelom funkcionalne dekompozicije in modularne integracije. Z znanstveno razdelitvijo osrednjih enot in optimizacijo ujemanja vmesnikov je dosežena zelo učinkovita, zanesljiva sistemska arhitektura, ki jo je enostavno vzdrževati. Ta metoda ne le izboljša vsestranskost opreme, ampak tudi postavlja temelje za hitro prilagajanje različnim scenarijem.
Enota za zaznavanje predstavlja primarno komponento opreme, ki je odgovorna za pridobivanje in začetno obdelavo informacij o okolju. To enoto sestavljajo različni senzorji in -vezja za predkondicioniranje; pogosti tipi vključujejo senzorje položaja, hitrosti, sile, temperature in vida. Pri izbiri senzorjev je treba frekvenco vzorčenja in obseg določiti glede na zahteve glede natančnosti in odzivne hitrosti naloge. Motnje je treba preprečiti z zasnovami zaščite in filtriranja, da se zagotovi točnost in uporabnost podatkov.
Enota za nadzor in obdelavo prevzame funkcije obdelave informacij in generiranja navodil ter je jedro-odločanja sistema. Ta del običajno nosi programabilni logični krmilnik, vgrajen krmilnik ali industrijska računalniška platforma, opremljena z namenskimi algoritmi in podatkovnimi bazami procesov. Metoda sestavljanja poudarja sodelovanje strojne-programske opreme: strojna oprema zagotavlja stabilno računalniško moč in-zmožnosti odziva v realnem času, medtem ko programska oprema izvaja logično presojo, načrtovanje poti in upravljanje nepravilnosti. Modularna programska struktura omogoča funkcionalno razširitev in ponavljanje različic, hkrati pa ohranja komunikacijske vmesnike za podporo oddaljenega nadzora in optimizacije parametrov.
Izvršilna enota prevede krmilne ukaze v fizična dejanja, ki zajemajo pogonske naprave in končne efektorje. Običajni tipi pogonov vključujejo servo motorje, koračne motorje, pnevmatske in hidravlične aktuatorje, izbrane glede na značilnosti obremenitve, natančnost gibanja in zahteve glede dinamičnega odziva. Končni efektorji, kot so robotske roke, prijemala in transporterji, zahtevajo prilagojeno zasnovo, ki temelji na obliki, teži in procesnih korakih obdelovanca, da se zagotovi stabilen prijem, natančno pozicioniranje in usklajena gibanja.
Poleg tega mehanska konstrukcija in podporni okvir tvorita osnovni-nosilni sistem, ki mora izpolnjevati zahteve glede togosti, potresne odpornosti in toplotne stabilnosti. Napajalni in komunikacijski podsistemi zagotavljajo energetsko varnost in kanale za izmenjavo podatkov z uporabo redundantnih konfiguracij za izboljšanje odpornosti na napake. Celotna metoda sestavljanja poudarja standardizirane vmesnike in vtični dizajn, kar omogoča neodvisno odpravljanje napak v vsaki enoti in integracijo v nadzorni-sistem z zaprto zanko, s čimer se ohranja dosledno delovanje in zanesljivo delovanje v različnih proizvodnih okoljih.
